Embedded Debian: pasado, presente y futuro

Héctor Orón

DudesConf, Abril 2010

¿Qué es Emdebian?

• Emdebian es un proyecto para hacer que Debian GNU/Linux sea la mejor opción para proyectos embebidos.

• Ventajas de [Em]Debian

  • Soporte multiarquitectura
  • Independencia de vendedores
  • Contrato social
  • Gran cantidad de software de Debian

• Debian embebido intenta llevar Debian a su mínima expresión para hacerlo mucho mas pequeño conservando todas sus buenas características.

Distribuciones

• Grip (main, dev, doc, debug, java)

  • Debian debootstrap: 214MB (125); Grip debootstrap: 96MB (123)
  • XFCE trae 354 paquetes nuevos; 214MB de archivos, 607MB de espacio adicional
  • Grip XFCE trae 293 paquetes nuevos; 82.5MB de archivos, 255MB de espacio adicional
  • Grip Minimal XFCE trae 197 paquetes nuevos; 57.3MB de archivos, 171MB de espacio adicional
  • Debian+XFCE: 1036MB espacio temporal, 822MB instalado
  • Grip+MinimalXFCE: 324MB espacio temporal, 267MB instalado

• Crush

  • En desarrollo.

GRIP

• Grip (main, dev, doc, debug, java)

  • Implementa filtros en dpkg y elimina todo aquello que no es necesario para un sistema en ejecución (excepto el fichero de copyright.gz).
  • No se compila nada
  • Debian compatible
  • deb http://emdebian.org/grip sid main

CRUSH

• Crush

  • En desarrollo.
  • V1: Compilación cruzada desde las fuentes.
  • Next: Modificar base system:
    • s,busybox,coreutils; s,perl,mini-perl,;…
    • importar paquetes de grip a crush

Ejemplo: Migrar a GRIP

• Cambia el repositorio

  • sensible-editor /etc/apt/sources.list
  • deb http://www.emdebian.org/grip lenny main
  • apt-get update
  • apt-get upgrade

Compilación cruzada

• Un compilador cruzado es un compilador capaz de crear código ejecutable para otra plataforma distinta a aquella en la que se ejecuta.

Compilación cruzada

• Instala los compiladores cruzados

  • sensible-editor /etc/apt/sources.list
  • deb http://www.emdebian.org/debian lenny main
  • apt-get update
  • apt-get upgrade

• Nota: A veces los repositorios están de-sincronizados con Debian y hay que hacer algo de trabajo extra para poder instalar los compiladores.

Compilación cruzada

• Re-cross-compilando paquetes:

    ifneq ($(DEB_HOST_GNU_TYPE),$(DEB_BUILD_GNU_TYPE))
      CROSS= --build $(DEB_BUILD_GNU_TYPE) \
            --host $(DEB_HOST_GNU_TYPE)
    else
      CROSS= --build $(DEB_BUILD_GNU_TYPE)
    endif

    $ dpkg-buildpackage -a $arch ...

• Bibliotecas (lib) y cabeceras (include):

  apt-cross, dpkg-cross son tus amigos (/usr/$triplet/{lib,include})

• Ejemplo Makefile

Ejemplo: Demo con un SheevaPlug

• Características técnicas del SheevaPlug

Manufacturer    Marvell
Power           2.3w idle no attached devices, 
                7.0w running at 100% CPU utilization
CPU             1.2 GHz ARM Marvell Kirkwood 88F6281
Memory          512MB SDRAM, 512MB Flash
Connectivity    USB 2.0, SD, Gigabit Network,
JTAG mini USB

Ejemplo: Demo con un SheevaPlug

• Descargar Grip en una SD (con multistrap)
• Loader) U-boot
• Kernel) Linux
• Rootfs) Emdebian

Ejemplo: Demo con un SheevaPlug

• Aprovechándose de la emulación: QEmu
• Conseguir un terminal serie
• ¡Configuradlo!

Ejemplo: Demo con un SheevaPlug

• Compila una aplicación
• Compila un paquete

GSoC

• Instalar paquetes vía streams
• Mejorar dependencias de paquetes en el repositorio

Preguntas

• Mailing list

  debian-embedded@lists.debian.org
  

• IRC

  #emdebian @ irc.oftc.net